一、机械原理部分
　　平面机构的结构分析
　　了解构件、运动副及机构的概念；掌握机构具有确定运动的条件和机构自由度的计算。
　　2．平面机构的速度分析
　　了解速度瞬心的概念；机构速度瞬心的数目和瞬心位置的确定方法；速度瞬心法在机构速度分析中的应用（限机构的构件数为3个）。
　　3．平面连杆机构及其设计
　　了解平面四杆机构的基本型式及其演化，并应用举例；平面四杆机构的主要工作特性（平面四杆机构有曲柄的条件，急回运动、行程速度变化系数及极位夹角，压力角和传动角，死点位置）。
　　4．凸轮机构及其设计
　　凸轮机构的类型和特点；凸轮机构从动件的常用运动规律及其特性；用反转法确定平面凸轮机构的压力角。
　　5．齿轮机构及其设计
　　齿轮机构的类型；齿廓啮合基本定律；渐开线的性质及渐开线齿廓的特点；渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸计算；渐开线标准直齿圆柱齿轮啮合传动应满足的条件（正确啮合的条件、无侧隙啮合条件及标准安装、连续传动的条件）；渐开线齿轮的切齿原理、根切现象及最少齿数；平行轴斜齿圆柱齿轮机构（啮合特点、斜齿轮的基本参数、当量齿数、斜齿轮传动的正确啮合条件和传动特点）。
　　6．轮系及其设计
　　了解轮系的基本概念；掌握定轴轮系和周转轮系传动比的计算方法。
　　7．其他常用机构
　　了解棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构的组成、工作原理及运动特点。
　　8．刚性回转件的平衡
　　刚性回转件的静平衡与动平衡的原理和计算方法。
　　9．机械速度波动的调节
　　机械速度波动的基本知识及其调节方法。